钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】少妇人妻上班偷人精品免费改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。